全國首個“海工級”無人系統獲行業準入 系陜西企業自主研發

搭載歐卡智舶船舶智駕系統的無人艇進行全自主航行（資料照片）。 受訪單位供圖

7月12日，中國船級社（CCS）向陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱“歐卡智舶”）頒發了全國首個“海工級”無人艇感知與自主航行系統（ORCA-APAS）產品型式認可證書，標志著我國自主研發的“海工級”無人系統正式獲得行業準入。

該系統由歐卡智舶全棧自研，已在2024年11月獲CCS首張無人艇感知與自主航行系統型式認可。這表明國產船舶智駕系統已具備國際海工領域準入資質，可為近海環衛、濱海文旅、遠洋物流等場景提供自主可控的技術支撐，加速“海洋新基建”布局，為推動海洋經濟高質量發展貢獻中國“智”造力量。

歐卡智舶CTO程宇威介紹，歐卡智舶在海南海口海上試驗場進行了數月的研發與測試，覆蓋了不同海況、天氣、光照、障礙類型等多種場景要素。該系統由無人艇端系統和遠程岸基端系統兩部分組成。其中，無人艇端系統包含歐卡智舶自主研發的水面自動駕駛控制器、場景感知傳感器、綜合顯示與交互系統三部分。系統以這些硬件為基礎，結合感知識別、自主定位、規劃決策和自主控制算法，具備場景感知、自主航行、自主避障、自主靠離泊、動力懸停等功能，可適用于30節高速、4級海況下的海洋無人艇。同時，可為全品類船舶實現一系列高級輔助駕駛功能和面向無人艇的全無人自主化運行功能。

目前，該系統已在全球120多個水域的超千艘無人艇和智能船舶中進行實際應用，累計無人化運行里程超75萬公里。